1、硬齒面齒輪
減速機發熱和漏油。
硬齒面齒輪
減速機為了前進功率，一般均選取有色金屬做蝸輪，蝸桿則選取偏硬的鋼材，因為它是滾動摩擦傳動，在作業的過程中，便會造成較高的熱量，使減速機各零部件和密封兩者之間熱膨脹造成差別，從而在各協作面造成空地，而油液因為溫度的增加變稀，簡略構成泄露。
首要原因有四點，一是原料的調配是不是合理，二是嚙合摩擦面的表面質量，三是潤滑油的選用，增加量是不是準確無誤，四是機器設備產品質量和運用環境。
2、蝸輪磨損。
蝸輪一般選取錫青銅，配對的蝸桿材料一般用45鋼淬硬至HRC45一55,還常用40C:淬硬HRC50一55，經蝸桿磨床磨削至粗糙度RaO.8fcm,減速機正常作業時，蝸桿就象一把淬硬的“銼刀”，不停地銼削蝸輪，使蝸輪造成磨損。通常情況下，這種磨損速度慢，象某廠有些減速機可以運用10年以上。如果磨損速度較快，就需要考慮減速機的型號選擇是不是準確無誤，是不是有超負荷作業，蝸輪蝸桿的原料，機器設備產品質量或運用環境等原因。
3、傳動小斜齒輪磨損。
一般造成在立式機器設備的減速機上，首要跟潤滑油的增加量和潤滑油的選用有關。立式機器設備時，很簡略構成潤滑油油量缺少，當減速機間斷作業時，電機和減速機間傳動齒輪油遺失，齒輪無法得到應有的潤滑保護，發起或作業的過程中無法得到有用的潤滑致使機械磨損乃至損壞。處理方法及時用齒輪箱清洗保護機清洗減速機內部。
4、蝸桿軸承損壞。
硬齒面齒軸低速機可能會導致缺欠時，哪怕低速箱密封膠卓越，批發廠家生產方式的硬齒面低速機內的齒軸油如今被助溶，滾柱滾動軸承已銹蝕的、氧化、順壞，那是而且低速機在運停的步驟中，齒軸油由熱變冷后可能會導致的水分含量融入造成；必然，也和滾柱滾動軸承的產高品水平，機器人機器能力工藝重視相關。
