減速機是一種相對比較高精密的機械設備，使用它的主要目的是降低轉動速度，增加轉距。它的品種多種多樣，型號規格各不相同，有所不同品種有有所不同的用途。
減速機的品種多種多樣，根據傳動類型可劃分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；根據傳動等級有所不同可劃分為單級和多級減速器；根據齒輪形狀可劃分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；根據傳動的布置形式又可劃分為展開式、分流式和同軸式減速器。
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